前言
国内大多数煤矿的输送机一般都采用传统的液力耦合器调速方式，使用变频技术的还比较少，特别是中压大功率电机。由于液力耦合器调速精度低、节能效果差、安装不方便、日常维护费用大等缺点，使得变频技术在煤矿的输送机上有了广阔的应用前景。
变频器的优越性
1、 调速范围宽，软启动性能好，对电机保护有利
2、 低频起动转矩大，能实现重载正常启动。
2、节能效果好；
3、安装方便、维护量小且简单；
具体改造方案
陕西榆林某煤矿采用两台500KW、1140V的电机驱动主矿井输送带，原系统采用液力耦合器进行调速，该调速方式效率低，维护麻烦，厂家使用极为不便。用两台CHV100-630-12的变频器对该系统进行变频改造，该变频改造的关键技术点如下：
1、 采用共直流母线的方案，再加下垂控制功能，实现两台变频器及电机的输出功率动态平衡，解决由于功率不平衡导致的过压、过流等问题。
2、 采用多点V/F曲线加转矩提升等功能解决重载启动问题。
3、 采用多段速控制实现速度调节及产煤量少时的节能运行。
4、 两台变频器故障输出信号与运行使能信号串联，实现任一台变频器故障时的系统自动停机保护。
根据现场实际需求，设置主要功能参数如下：
P0.02 1 运行指令通道 （端子控制）
P0.03 5 多段速运行设定
P0.11 60 加速时间 （40S）
P1.08 1 停机方式选择 （自由停车）
P4.00 1 多点V/F曲线
P4.01 1.2 转矩提升
P4.04 15.0 V/F电压点1
P5.02 1 S1端子功能选择 （正转运行）
P5.03 16 S2端子功能选择 （多段速1）
P5.04 7 S3端子功能选择 （故障复位）
P5.05 6 S4端子功能选择 （自由停车）
P6.04 3 继电器1输出选择 （故障输出，使用常闭触点）
P6.05 3 继电器2输出选择 （故障输出，使用常开触点）
P6.07 3 A01输出选择 （输出电流）
P8.28 * 下垂控制 （根据现场实际情况调整）
PA.02 30 多段速0 （15Hz）
PA.04 80 多段速1 （40Hz）
CHV100-630-12中压变频器在该矿的成功应用，证明了变频技术在煤矿输送机上应用的先进性，其良好的社会及经济效益将最终在带式输送机的驱动上取代液力耦合器的主导地位，英威腾公司CH系列中压变频器在众多煤矿的大量成功应用已证明了这一点。
图（1） 控制原理图
图（2） 现场使用图片
