一、调试要点及变频器参数设置
1、调试要点
（1）三台变频器均工作于矢量控制模式，必须输入正确的电机名牌参数进行自学习。
（2）确保编码器安装与电机同轴，编码器应采用屏蔽线，屏蔽线在电机侧单端接地。PG卡的接线形式应与编码器的输出方式对应。
（3）为了防止系统在加减速过程中“过绷”和“松带”，需要设置合适的转动惯量补偿系数。
（4）三台变频器的启动/停止、正转/反转都是联动的。点动信号是彼此独立的，以方便上、下料。
（5）系统启动以后，首先调节收卷和放卷张力给定电位器，设定合适的张力绷紧钢带（零速建张），然后调节主机频率给定电位器，使主机速度上升。收放卷电机会自动跟随主驱动电机一起升速。停机时：应首先把主机速度降到较低的速度，然后再停止，以减少惯性对系统的冲击。
2、变频器参数设置
（1）主驱动变频器
P0.01 1 端子指令通道
P0.03 1 模拟量AI1给定频率
P0.11 30 加速时间0
P0.12 13 减速时间0
P2.01 50 电机额定频率
P2.02 980 电机额定转速
P2.03 380 电机额定电压
P2.04 558 电机额定电流
P2.05 280 电机额定功率
P2.06 0.06 电机定子电阻
P2.07 0.07 电机转子电阻
P2.08 9.0 电机定、转子电感
P2.09 8.7 电机定、转子互感
P2.10 169 电机空载电流、
P5.00 2 HDI1为开关量输入
P5.02 1 正转运行
P5.03 2 故障复位
P5.04 4 正转点动
P5.05 5 反转点动
P5.06 7 故障复位
P5.07 6 自由停车
P6.07 0 AO1输出选择
（2）放卷变频器
P0.00 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.11 30 加速时间0
P0.12 13 减速时间0
P1.09 2 停机制动频率
P1.10 0.1 停机制动等待时间
P1.11 30% 停机直流制动电流
P1.12 3600 停机直流制动时间
P2.01 50 电机额定频率
P2.02 975 电机额定转速
P2.03 380 电机额定电压
P2.04 296 电机额定电流
P2.05 155 电机额定功率
P2.06 0.08 电机定子电阻
P2.07 0.09 电机转子电阻
P2.08 11.1 电机定、转子电感
P2.09 10.9 电机定、转子互感
P2.10 58.76 电机空载电流、
P3.10 1024 PG参数
P3.11 1 PG方向选择
P5.02 1 正转运行
P5.03 2 故障复位
P5.04 36 收放卷切换
P5.05 4 正转点动
P5.06 5 反转点动
P5.09 7 故障复位
P5.10 32 卷径复位
P5.11 6 自由停车
PF.00 1 无张力反馈转矩控制
PF.01 1 放卷模式
PF.04 20000 最大张力
PF.05 3 AI3设定张力
PF.10 5 张力锥度系数
PF.11 23.34 机械传动比
PF.12 1.36 最大卷曲直径
PF.14 0.41 原始卷曲直径0
PF.18 0 线速度法测量卷径
PF.19 0.5 卷径滤波时间
PF.22 48 最大线速度
PF.23 1 AI1线速度输入
PF.33 5% 转动惯量补偿系数
PF.34 7800 材料密度
PF.35 0.34 材料宽度
（3）收卷变频器
P0.00 1 有PG矢量控制
P0.01 1 端子指令通道
P0.11 30 加速时间0
P0.12 13 减速时间0
P1.09 2 停机制动频率
P1.10 0.1 停机制动等待时间
P1.11 30% 停机直流制动电流
P1.12 3600 停机直流制动时间
P2.01 50 电机额定频率
P2.02 970 电机额定转速
P2.03 380 电机额定电压
P2.04 294 电机额定电流
P2.05 155 电机额定功率
P2.06 0.09 电机定子电阻
P2.07 0.10 电机转子电阻
P2.08 12.3 电机定、转子电感
P2.09 11.9 电机定、转子互感
P2.10 62.03 电机空载电流、
P3.10 1024 PG参数
P3.11 1 PG方向选择
P5.02 1 正转运行
P5.03 2 故障复位
P5.04 36 收放卷切换
P5.05 4 正转点动
P5.06 5 反转点动
P5.09 7 故障复位
P5.10 32 卷径复位
P5.11 6 自由停车
PF.00 0 无张力反馈转矩控制
PF.01 1 放卷模式
PF.04 20000 最大张力
PF.05 3 AI3设定张力
PF.10 5 张力锥度系数
PF.11 23.34 机械传动比
PF.12 1.36 最大卷曲直径
PF.14 0.41 原始卷曲直径0
PF.18 0 线速度法测量卷径
PF.19 0.5 卷径滤波时间
PF.22 48 最大线速度
PF.23 1 AI1线速度输入
PF.33 5% 转动惯量补偿系数
PF.34 7800 材料密度
PF.35 0.34 材料宽度
一、结束语
可逆冷轧机是主要的冷轧钢设备之一，要求控制系统：过载能力强、稳速精度高、动态响应快，收/放电机能随时响应主机速度变化率，以确保线速度（秒流量）相等，从而达到轧制全程张力（功率）的恒定。实践证明：INVT-CHV100有PG矢量（“0”速张力可达180%）型变频器加减速平滑、出力平稳，能够很好的满足冷轧钢工艺“收/放”卷控制的需要。在实际应用中，可以适当提高主机速度（50HZ以上）、来提高单位时间的产量。英威腾张力扩张卡内嵌国际标准的MODBUS通讯协议，用户也可以通过上位机来实现集中控制。INVT-CHV100为冷轧钢行业提供了完美的解决方案，降低了能耗、提高了生产效率、使客户更具竞争力。
二、参考文献
1.《CHV系列矢量变频器操作手册》 英威腾电气股份有限公司
2．《CHV系列矢量变频器扩展卡说明书》英威腾电气股份有限公司
3．《轧钢工艺学》 冶金工业出版社出版
