PN通讯基于其强大的组网能力，在工业自动化领域一直扮演领头羊的角色。而市场上国产支持PN通讯的产品，选择极少，支持PN通讯的国产伺服，选择就更少了。

英威腾作为国内变频器行业龙头，早就在变频器上开发了支持PN通讯的产品。随着近些年国产伺服的崛起，英威腾也在其DA200伺服平台成功开发并广泛应用了支持PN通讯的伺服驱动器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

英威腾支持PN通讯的伺服

英威腾支持PN通讯的伺服分两种机型:

基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。两种机型外观完全一致，但内部硬件稍有区别。

Profinet IO伺服（-F0型）

机型功率覆盖：0.1~55kw

-F0机型基于PROFINET IO，具有较高的应用灵活性，可以自行编程实现位置控制、速度控制、转矩控制以及位置-速度，位置-转矩、转矩-速度的复合控制。

同时，英威腾也提供了可直接使用的示例程序，无论传感器是PNP或NPN，接驱动器或接PLC，常开或常闭，都能实现。除了英威腾电机，还可支持第三方防爆电机、高防护等级电机，甚至可以支持直线电机。

此外，如果你想读取驱动器温度，示例程序也已经做了对应功能；如果想知道驱动器输出电流、输出电压、负载率等相关数据，按照示例程序稍微改动代码即可。

对于简单线性同步（龙门同步），英威腾也可提供对应解决方案，即便使用西门子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可实现龙门同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大减少用户成本。

                                    龙门同步应用示意

Profidrive伺服（-D0型）

机型功率覆盖：0.1~5.5kw

-D0机型基于Profidrive协议，使用西门子等时同步芯片，除了常用的西门子111报文，完成常规的点到点定位控制和西门子105号报文，完成凸轮同步、插补等复杂运动控制之外，还支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加报文750。

产品应用

在某药品分选设备上的应用

主要用于医院、药品自动售卖机器的自动取药，实现“一网到底”。

控制模式：位置控制

• 在汽车换电站上的应用

某新能源汽车的换电站项目，电池包的螺丝拆装使用了扭矩控制，轮胎夹紧使用常规的点到点定位。而车辆顶升为了保证顶升时车辆不倾斜，顶升伺服采用龙门同步控制，并且龙门控制由驱动器实现，节约控制器成本，简化用户控制难度。

控制模式：位置，扭矩，龙门

•  在汽车零部件组装线上的应用

英威腾基于Profinet IO的驱动器，不占用CPU资源，能满足带数十个轴的应用。

控制模式：位置，速度