济南鑫丰电器设备有限公司
DL310低压伺服系统是英威腾助力装备制造业向小型化、智能化、网络化发展，精心打造的基于低压供电、可移动环境的全新产品。
DL310采用一体化结构设计，体积小、重量轻、功能丰富、性能强大。DL310输入电压20V~60V，具有高响应、高精度、转动平滑、力矩稳定的优良性能。广泛应用于各类服务作机器人、AGV小车、交叉带分拣线、穿梭车等物流搬运分拣系统、运动模拟、医疗器械、仪表仪器、轻纺、移动式喷墨彩绘等对电压及安装体积有较高要求的领域。
* 支持外部脉冲、内部128段定位、搭配电子齿轮与位置滤波；
* 支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能；
* 支持全闭环控制的第二编码器；
* 支持多种控制模式，切换自如；
* 支持CANopen、Modbus总线通信协议；
* 适用电源： 24V系统允许输入电压20VDC~36VDC
* 48V系统允许输入电压20VDC~60VDC
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不同机器类型功能区别（小功率段：100W-400W） |
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驱动器类型 |
符号 |
脉冲输入 |
12位模拟量输入 |
全闭环 |
RS485 |
CANopen |
光电型编码器 |
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标准型 |
S0 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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驱动器系列功率 |
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型 号 |
输 入 |
输 出 |
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电压（V） |
额定电流（A） |
功率（kW） |
额定电流（A） |
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SV-DL310-0R1-24-S0 |
直流24 |
4.6 |
0.1 |
7.5 |
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SV-DL310-0R2-24-S0 |
直流24 |
9.2 |
0.2 |
15 |
|
SV-DL310-0R2-48-S0 |
直流48 |
4.6 |
0.2 |
7.5 |
|
SV-DL310-0R4-48-S0 |
直流48 |
9.2 |
0.4 |
15 |
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驱动器尺寸 |
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型 号 |
外形尺寸 |
安装尺寸 |
安装孔径（mm） |
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H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
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SV-DL310-0R1-24-S0 |
170.5 |
26 |
142 |
16 |
163.5 |
M4(Φ5) |
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SV-DL310-0R2-24-S0 |
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SV-DL310-0R2-48-S0 |
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SV-DL310-0R4-48-S0 |
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DL310系列低压伺服驱动器说明书_V1.1