济南鑫丰电器设备有限公司
DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了体积。
DA180以实用为导向，回归制造本源，妥贴响应您的需求，扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化，提供高效、有竞争力的解决方案。
DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品，以实用为导向，在追求简洁的同时，仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性，并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。
* 响应频率2.0kHz，高动态响应
* 3倍过载能力，澎湃动力
* 内部多点位位置，原点回归，无忧控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT现场总线技术
* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器，有效抑振
* 负载惯量自动识别，简单的增益调整，小型轻量，想你所想
|
DA180系列伺服驱动器（100W~2kW） |
||||
|
规 格 |
说 明 |
|||
|
电 源 |
220V系统输入电压 |
1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
||
|
端 口 |
控制信号 |
输入 |
10路输入（功能可通过相关参数配置） |
|
|
输出 |
4路输出（功能可通过相关参数设置） |
|||
|
模拟量 |
输入 |
2路12bit模拟量输入 |
||
|
脉冲信号 |
输入 |
1组输入（方式：差分或者集电极开路） |
||
|
输出 |
1组输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
|||
|
第二编码器 |
输入 |
增量编码器接口（光栅尺） |
||
|
通信功能 |
USB |
1:1通信上位机软件（标配） |
||
|
RS485 |
1:n通信（标配） |
|||
|
CANopen |
1:n通信（标配） |
|||
|
控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换； |
|||
|
功 能 |
位置控制 |
控制输入 |
1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 |
|
|
控制输出 |
定位完成输出等 |
|||
|
脉冲输入 |
最大脉冲输入频率 |
光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps |
||
|
脉冲输入方式 |
1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 |
|||
|
电子齿轮 |
1/10000~1000倍 |
|||
|
滤波器 |
1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 |
|||
|
模拟量输入 |
转矩限制 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
||
|
制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 |
|||
|
脉冲输出 |
1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 |
|||
|
速度控制 |
控制输入 |
1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等 |
|
|
|
|
控制输出 |
速度到达等 |
|
|
|
|
模拟量输入 |
速度指令输入 |
可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 |
|
|
|
|
转矩限制输入 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
|
|
|
内部速度指令 |
可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
|
|
|
|
速度指令加减速调整 |
可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 |
|
|
|
|
零速钳位 |
模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
|
|
|
|
速度指令滤波器 |
能对外围干扰等进行零漂抑制 |
|
|
|
转矩控制 |
控制输入 |
零速钳位输入等 |
|
|
|
|
控制输出 |
速度到达等 |
|
|
|
|
模拟量输入 |
转矩指令输入 |
模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定 |
|
|
|
|
速度限制输入 |
可进行模拟量速度限制 |
|
|
|
速度限制 |
通过参数可设定速度限制 |
|
|
|
|
转矩指令滤波器 |
模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 |
|
|
|
|
转矩指令零漂抑制 |
能对外围干扰等进行零漂抑制 |
|
|
|
内部位置规划 |
规划点数 |
可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 |
|
|
|
|
路径设定 |
1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式 |
|
|
|
|
原点回归 |
1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 |
|
|
DA180 系列基础型交流伺服系统手册V2.2