济南鑫丰电器设备有限公司
全新硬件架构,支持以太网MODBUS-TCP主从通讯,适用于多脉冲轴、CANOpen总线轴等中等复杂度的运动控制场合。
⚫ 本体最大I/O点数为64点,支持8个特殊扩展模块,最大扩展I/O点数为256点
⚫ 32K步程序空间
⚫ 1个RS232,2个RS485,支持MODBUS主/从通讯
⚫ 6路高速输入,其中2路100K,4路10K
⚫ 支持CANopen DS301协议,作主站最大支持16站点
⚫ 支持以太网MODBUS-TCP通讯
⚫ 支持USB上下载程序
型号 |
IVC2- |
1616MAR |
3232MAR |
电源 |
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输入电源 |
电压 |
典型220VAC,最小85VAC,最大264VAC |
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电流 |
1.5A,90VAC输入,满载输出 |
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输出电源 |
5V/GND |
1000mA(典型,扩展总线) |
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24V/GND |
650mA(典型,扩展总线) |
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24V/COM |
600mA(典型) |
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I/O配置 |
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本体I/O |
总点数 |
32点 |
64点 |
输入 |
16点 |
32点 |
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输出 |
16点 |
32点 |
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输入类型 |
源型/漏型 |
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输出类型 |
继电器 |
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扩展I/O |
扩展模块数量 |
8个 |
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总点数 |
256点 |
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高速I/O |
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高速输入 |
2×100KHz + 4×10KHz,AB相1组100K,2组10K |
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高速输出 |
- |
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通讯功能 |
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串口 |
RS232 |
1个 |
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RS485 |
2个,内置终端电阻,可拨码设置 |
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协议 |
编程口协议;MODBUS主从协议;自由口;N:N协议 |
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以太网 |
接口 |
RJ45 1个,10/100M以太网,自适应 |
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协议 |
编程口协议;MODBUS-TCP主从协议 |
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CAN |
协议 |
CANOpen DS301协议,支持主从站 |
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主站 |
作主站时最多支持16个从站,支持TxPDO 64个,RxPDO 64个 |
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从站 |
作从站时,支持TxPDO 4个,RxPDO 4个 |
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USB |
USB2.0全速,Mini-USB接口,支持功能:程序上下载;监控;固件升级 |
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存储区 |
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程序容量 |
32K步 |
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数据块大小 |
8000个D |
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指令参数 |
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基本指令速度 |
0.09us |
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基本指令数量 |
32 |
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应用指令数量 |
221 |
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软元件 |
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输入 |
X元件,256点 |
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输出 |
Y元件,256点 |
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辅助继电器 |
M元件,2048点 |
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局部辅助继电器 |
LM元件,64点 |
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特殊辅助继电器 |
SM元件,1024点 |
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状态继电器 |
S元件,1024点 |
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数据寄存器 |
D元件,8000个 |
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局部数据寄存器 |
V元件,64个 |
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变址寻址寄存器 |
Z元件,16个 |
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特殊数据寄存器 |
SD元件,1024个 |
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定时器 |
总数 |
T元件,256个 |
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1ms |
T252~T255 |
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10ms |
T210~T251 |
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100ms |
T0~T209 |
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计数器 |
总数 |
C元件,256个 |
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16位增计数器 |
C0~C199 |
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32位增减计数器 |
C200~C235 |
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32位高速计数器 |
C236~C255 |
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上升沿 |
1024个 |
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下降沿 |
1024个 |
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中断资源 |
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外部输入中断 |
16 |
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高速计数器中断 |
6 |
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内部定时中断 |
3 |
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串口中断 |
12 |
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PTO输出完成中断 |
- |
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电源失电中断 |
1 |
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编程参数 |
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编程软件 |
Auto Station |
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子程序调用 |
支持,数量64个,允许嵌套深度为6级,子程序支持输入输出接口设计 |
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其他 |
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数字滤波功能 |
X0~X5采用数字滤波,其他端口采用硬件滤波 |
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加密 |
上载密码、下载密码、监控密码、子程序加密、禁止格式化、禁止上载 |
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实时时钟 |
支持,后备电池,保持3年 |
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掉电保持 |
支持,后备电池,保持3年 |