济南鑫丰电器设备有限公司
X系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本。
1. 多层次开放网：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等标准通用总线和接口，灵活部署通讯网络，打造适应性极强的自动化控制系统。
2. 在线修改CAM曲线：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新生成凸轮曲线。
3. 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行。
4. 圆弧插补：支持平面XYXZ/YZ任意2轴圆弧插补，采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内。
5. 行业专用工艺库: 行业的广泛应用，让我们得以更深层次地理解客户，进而依据行业特点，将复杂工艺中通用的部分提取凝练，封装于内部，用户只需简单配置接口参数即可实现复杂控制，有效缩短工程师编写程序及调试时间，提升效率，降低成本。
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型号 |
AX70-C-1608N |
AX71-C-1608N |
AX72-C-1608N |
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额定工作电压 |
DC24V(-5%~+5%) |
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存储器 |
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程序容量 |
大小 |
4MB |
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数量 |
POU定义：3000 POU实例：6000 |
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数据容量 |
4MB |
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掉电保持数据容量 |
512KB |
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扩展SD卡最大容量 |
32G |
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I/O |
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高速IO |
16通道高速输入8通道高速输出 |
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本地最大扩展模块数量 |
16 |
16 |
16 |
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最大I/O点数 |
本地 |
256点 |
256点 |
256点 |
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EtherCAT总线 |
32000点 |
16000点 |
8000点 |
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高速输入 |
4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频； |
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高速输出 |
8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制； |
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支持IO中断 |
8通道高速中断 |
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通讯网络和接口 |
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Ethernet |
RJ45☓1，100Base-TX，支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议 |
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EtherCAT |
RJ45☓1，100Base-TX，两从站距离小于100m |
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CANopen |
RJ45☓1，100Base-TX，CANopen主站/从站 |
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串行通信(RS485) |
直插端子☓2，Modbus RTU主站&从站 |
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USB |
Mini USB☓1，PC通讯，程序下载及调试 |
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存储卡 |
Micro SD☓1，升级应用程序、数据存储 |
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PLC间连接 |
Ethernet/Modbus RTU/CANopen |
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上位机连接 |
Ethernet/Modbus |
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调制解调器连接 |
支持 |
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指令周期 |
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位操作时间 |
1ns |
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字操作时间 |
4ns |
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定点操作时间 |
80ns |
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浮点操作时间 |
150ns |
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运动控制 |
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控制轴数 |
EtherCAT最大控制轴数 |
32 |
16 |
8 |
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点位运动 |
手动功能 |
● |
● |
● |
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回零功能 |
● |
● |
● |
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定点功能 |
● |
● |
● |
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速度控制 |
● |
● |
● |
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变速功能 |
● |
● |
● |
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急停(STOP)功能 |
● |
● |
● |
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停止(Halt)功能 |
● |
● |
● |
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复位功能 |
● |
● |
● |
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位置叠加功能 |
● |
● |
● |
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倍率改变功能 |
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● |
● |
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时间位置控制 |
● |
● |
● |
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时间速度控制 |
● |
● |
● |
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插补运动(脉冲) |
直线插补 |
4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 |
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平面圆弧插补 |
2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 |
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电子凸轮 |
凸轮表最大数量 |
64个表 |
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所有凸轮表最大点数 |
4194240 |
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单个凸轮表最大点数 |
65535 |
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电子齿轮 |
● |
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运动控制周期 |
EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期； |
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位置单元 |
脉冲数、毫米、英寸 |
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时钟 |
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内部时钟 |
环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月 |
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组态编程 |
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编程平台 |
Invtmatic Studio |
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编程语言 |
IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC |
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基本规格 |
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使用环境温度 |
-10~55℃ |
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使用环境湿度 |
10%~95%(无凝露) |
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存储环境温度 |
-40~70℃ |
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存储环境湿度 |
10%～100%(无冷凝) |
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防护等级 |
IP20 |
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使用环境 |
无腐蚀性气体 |
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海拔高度 |
海拔2000米或以下 |
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安装位置 |
控制柜内 |
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污染度 |
2或以下：符合IEC 61131-2 |
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浪涌 |
2kV |
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抗干扰 |
电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准) |
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静电等级 |
6kV CD or 8kV AD |
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耐振动 |
5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles |
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尺寸和重量 |
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尺寸(W☓H☓D) |
80☓90☓113mm(含端子) |
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重量 |
0.38kg |
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注：● 代表支持；-代表不支持 |
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AX系列PLC CE Declaration.pdf